塾に行くべきか、、親が心配してくれているのですが、、
何年か塾講師やっていますが、独学は中々難しいというのが現実です。独学で東大や京大に合格した人がクローズアップされることがそれを証明しています。
独学が難しい理由として、間違ったor効率の悪い勉強法を自分で気付けないことが挙げられます。(逆に言えばそれを指摘してくれる人がいればokではありますが、その場合は人脈をフルに活用するしかないです。)
なので、仰る通り、計画を立ててくれる塾が1番良いのではないかと思います。例えば授業をしないことで有名な武田塾とかですね。噂によると、武田塾教室によって質に差がかなりあるらしいので気をつけてください。